دوره 22، شماره 2 - ( 10-1382 )
جلد 22 شماره 2 صفحات 49-35 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Sasan Azadi, Hamidreza Momeni, and Ahmadreza Sharafat. Application of a Direct Model Reference Adaptive Controller (DMRAC) in a Nonlinear Cardiovascular Model. Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal) 2004; 22 (2) :35-49
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-286-fa.html
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-286-fa.html
ساسان آزادی ، حمیدرضا مؤمنی و احمدرضا شرافت . به‌‌کارگیری روش کنترل تطبیقی مستقیم برای سیستم قلب و عروق. نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی. 1382; 22 (2) :35-49
چکیده: (6328 مشاهده)
این مقاله اختصاص دارد در به کارگیری کنترل کننده‌های تطبیقی مدل مرجع مستقیم1 (DMRAC) برای مدل غیر خطی قلب و عروق برای حالتهای متنوع آن که نمایانگر حالتهای فیزیکی مختلف است. کنترل کننده تطبیقی مستقیم به کار رفته لازم می‌دارد که سیستم کنترل شده شرط تقریباً مثبت حقیقی محض2(ASPR) را داشته باشد. بدین معنی که برای سیستم مذکور می‌بایستی پس‌خوری داشته باشد که سیستم مدار بسته مثبت حقیقی محض3 (ASP) باشدلذا برای این مدل خطی قلب و عروق. جبران‌کننده‌هایی را طراحی می‌کنیم که این شرط را ارضاء کنند. تاکنون مقالات ارائه شده در این زمینه محدوده‌ای جزئی از تغییرات بهره (حساسیت) را برای سیستم قلب و عروق درنظر گرفتهاند. ضمناً در اکثر این مطالعات سیستم قلب و عروق را یک- ورودی یک – خروجی (SISO) در نظر گرفتهاند که خروجی آن غالبا متوسط
فشا رخون4 (MAP) است. ما سیستم قلب و عروق را چند- ورودی چند- خروجی5(MIMO) در نظر گرفته و در آن همزمان هر دو خروجی متوسط فشار خون و دبی خروجی قلب6 (CO) کنترل می‌شوند. برای این کار الگوریتم کنترل تطبیقی مستقیم را در نظر گرفته‌ایم و جبران‌کننده‌ای را طراحی کرده‌ایم که سیستم را پایدار کرده و پاسخهایی مناسب را ارائه کند. به منظور تضمین پایداری مدل خطی جدیدی را برای سیستم قلب و عروق ارائه کرده‌ایم. این مدل خطی تقریب بهتری را نسبت به مدل خطی سابق را (برای مدل غیر خطی) دارد. سپس کارهای طراحی را برای مدل خطی قلب و عروق را برای مدل غیر خطی به کار گرفته‌ایم.
