محمدشاهرخی، فرشته نعیم پور،
دوره 10، شماره 1 - ( 4-1370 )
چکیده
نحوه بدست آوردن یک کنترل کننده بر اساس روش کنترل مدل داخلی توسط گارسیا و موراری ارائه شده است. وقتی ورودی سیستم محدود باشد، کنترل کننده مزبور، بعلت فقدان سیگنال پس خور از حالت اشباع، کند است. در این موارد می توان از یک کنترل کنندۀ پس خور معادل کنترل مدل داخلی پیشنهادی افراد فوق استفاده نمود. لیکن اگر فرآیند حاوی تأخیر انتقالی باشد، ممکن است موجب ناپایداری مدار کنترل گردد. در این مقاله یک کنترل کننده پس خور برای سیستمهای تک ورودی- تک خروجی دارای تأخیر انتقالی پیشنهاد شده است که در صورت عدم محدودیت ورودی سیستم، معادل کنترل مدل داخلی می باشد ولی در صورت محدودیت ورودی عملکرد بهتری نسبت به آن دارد. علت این امر حفظ مقدار پیش بینی شده خروجی سیستم در حالت اخیر بوده شبیه سازی آنرا تائید می کند.
محمدشاهرخی، فرشته نعیم پور،
دوره 11، شماره 1 - ( 7-1371 )
چکیده
در مقاله قبل یک کنترل کننده برای فرایندهای تک ورودی- تک خروجی حاوی تأخیر انتقالی و ورودی محدود، پیشنهاد شد. در این مقاله روش پیشنهادی به فرایندهای چندورودی- چندخروجی تعمیم داده شده است و عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با عملکرد کنترل کننده پس خور معادل از طریق شبیه سازی مقایسه گردیده است. کنترل کننده پیشنهادی بدلیل حفظ خاصیت پیش بینی خروجی ها دارای عملکرد بهتری است و هرچه تأخیرهای انتقالی فرایند افزایش یابد، تفاوت عملکرد دو کنترل کننده فوق بیشتر خواهد بود. کنترل کننده پیشنهادی حاوی یک سری انتگرال گیر است و در نتیجه می توان از یک آنتی وایندآپ ساده بصورت متوقف کردن انتگرال گیری در صورت اشباع شدن ورودیها استفاده کرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از این روش بهبود قابل توجهی در عملکرد کنترل کننده ایجاد می کند. اعمال این نوع آنتی وایندآپ به کنترل کننده پس خور معادل به علت عدم وجود انتگرال گیر بصورت صریح عملی نیست. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که به کارگیری روش های پیچیده تر آنتی وایندآپ بهبود چندانی برای کنترل کننده پیشنهادی ایجاد نمی کند.
