جعفر سلطانی و نویدرضا ابجدی،
دوره 22، شماره 2 - ( 10-1382 )
چکیده
در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی‌سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال‌گیر تناسبی خاص1 (PI) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می‌شود. ابتدا توسط یک مشاهده‌گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می‌شوند. آن‌گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می‌شوند. سپس بر پایه روشهای سیستم تطبیقی مدل مرجع3 (MRAS) و حداقل مربعات بازگشتی4 (RLC)، به طور همزمان با هم ثابت زمانی مدار روتور و نیز پارامترهای مکانیکی (J,B) تخمین زده می‌شوند. در پایان کارایی روش کنترل پیشنهادی با نتایج شبیه سازی کامپیوتری مورد تایید قرار می‌گیرد.
واژگان کلیدی : کنترل سرعت تطبیقی، سرو درایو القایی، خطی سازی با فیدبک
