جستجو در مقالات منتشر شده


1 نتیجه برای سیستم غیر خطی

مهرداد جعفربند، حمیدرضا مؤمنی و ناصر ساداتی،
دوره 22، شماره 1 - ( 4-1382 )
چکیده

طراحی یک کنترل‎کننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیده‎ترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده می‎شود. در این راستا قانون کنترل به‎نحوی اصلاح می‎شود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر می‎شود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی می‎شود که قادر است برای مانورهای چرخشی بزرگ و دلخواه (180 درجه) وضعیت ماهواره را حفظ کند. در انتها نتایج آزمون این روش با نتایج حاصل از روش آقایان علم علی و الگاک مقایسه و مشاهده می‎شود علی‎رغم کاهش دامنه سیگنالهای ورودی کنترل‎کننده، دقت تعقیب چند ده‎بار بیشتر است . واژگان کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره1، کنترل مد لغزشی2، سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی3

صفحه 1 از 1     

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal)

Designed & Developed by : Yektaweb