جستجو در مقالات منتشر شده


1 نتیجه برای فیلتر کالمن

مهـرداد جعفربلند، ناصر ساداتی و حمید رضا مومنی، ،
دوره 25، شماره 1 - ( 4-1385 )
چکیده

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه می‎شود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدم‎قطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده‌کننده، تخمین زده می‌شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعه‎یافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعه‎یافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه می‎شود. دقت تخمین در این روش، پنج بار دقیقتر از سایر تخمین زنهای اخیری است که براساس فیلتر کالمن طراحی شده‎اند. در اینجا از کنترل کننده مـد لغزشی (با لایه مرزی تطبیقی و اصلاح شده) استفاده شده است. بایستی این کنترل‌کننده و مشاهده‌کننده مربوطه به تنهایی مقاوم باشند. علاوه بر آن، مقاوم بودن ترکیب این دو نیز ضروری است. برای مقاوم کردن این کنترل‌کننده در مقابل عدم‎قطعیت پارامتر‎های سیستم، از فیلتر کالمن مقاوم استفاده می‎شود و بر اساس جبرِ اینتروال برای متغیرهای حالت سیستم، یک کران حـد بالا و یک کران حـد پایین، تخمین زده می‎شود و با لحاظ کردن این کرانها در تعیین شرایط لغزشی کنترل‌کننده مـد لغزشی، پایداری کنترل‌کننده در ترکیب با مشاهده‌کننده به صورت همزمان تامین می‎شود. نتایج شبیه‌سازی این روش برای مقادیر مختلف نامعینی (تا50%) ارایه شده است.

صفحه 1 از 1     

کلیه حقوق این وب سایت متعلق به نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی می باشد.

طراحی و برنامه نویسی : یکتاوب افزار شرق

© 2024 CC BY-NC 4.0 | Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal)

Designed & Developed by : Yektaweb