دوره 15، شماره 1 - ( 4-1373 )
جلد 15 شماره 1 صفحات 25-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
چکیده: (3108 مشاهده)
پیشرفتهای اخیر در زمینه سازه های زیرک1 نشانگر آن است که در طراحی سازه ها و سیستمهای زیرک قابل حمل، شبکه های خرپایی با هندسه و یا سختی متغیر، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این مقاله، طراحی و مدلسازی دینامیکی اولیه سازه ای روباتیکی با دو بازوی همکار که با عنوان بازوی مزدوج با قفل بادامکی2 به نام نویسنده و در ایالات متحده آمریکا به ثبت رسیده است، معرفی خواهد شد [1]. این بازوی مکانیکی ماهر قادر است گسترده ای وسیع از کارها را با تغییر اتوماتیک پیکربندی و هندسه خویش که منجر به تغییر سختی، قابلیت حمل بار و فضای کاری آن خواهد شد، انجام دهد. در نتیجه، می توان این روبات را بازوی مکانیکی ماهر با هندسه متغیر نیز نامید.