fa طراحی، ساخت و واسنجی گشتاور سنج با حسگر لیزری به منظور بررسی جریان جرمی علوفه سیلویی در چاپر عمومی Ggeneral پژوهشي Research از مهم‌ترین حلقه‌های تشکیل‌دهنده زنجیره کشاورزی دقیق تهیه نقشه عملکرد محصول می‌باشد. در سال‌های اخیر در کشور ما به کشت ذرت توجه خاصی شده است. لذا به دنبال راه‌کاری برای اندازه‌گیری و نمایش عملکرد محصول ذرت علوفه‌ای سیلویی از میان روش‌های مطالعه شده همچون، استفاده از حسگر ضربه‌ای در دهانه خروجی چاپر، حسگر جابه‌جایی‌سنج غلتک‌های تغذیه، واگن اندازه‌گیری مداوم مواد خردشده و استفاده از گشتاورسنج‌، روش آخر مورد مطالعه و آزمایش قرار گرفت. گشتاورسنج ساخته شده از نوع میله پیچشی بود که به کمک دو حسگر لیزری مقدار پیچش محور را به صورت پر شدن خانه‌های شمارنده در میکروکنترولر ثبت می‌نمود. سپس تراشه دیگری به منظور همگام نمودن داده‌ها در انتقال به رایانه در مدار واسط دیجیتالی استفاده شد. برای واسنجی گشتاورسنج مذکور با جریان جرمی مواد در شرایط آزمایشگاهی، ریلی که مقدار مشخص و همگنی از مواد را با سرعت مشخص وارد چاپر می‌کرد، به کار گرفته شد. آزمایش‌ها برای سه دبی جرمی ‌ذرت و سه دنده‌کاری چاپر با سه تکرار انجام شد و رابطه جریان جرمی ‌ذرت و توان ثبت شده برای سه دنده مختلف چاپر شامل دنده‌های 1، 2 و 3 به صورت روابطی خطی به ترتیب با ضرایب هم‌بستگی (R2) 95/0، 98/0 و 98/0 به دست آمد. One of the most important goals of precision farming is preparing yield map. Recently in Iran, planting of corn has received special attention. Therefore, among the different methods of yield measurement such as using impact sensor at the outlet port of forage harvester (chopper), displacement sensors at feed rollers of forage harvester, continuous measurement of discharged material to trailing wagon and using the torque meter, the present study made use of the torque meter method. This method consisted of a torque transmitting shaft equipped with laser-based encoders to monitor twist in a real time mode. The unit output could be exported to a computer via a microcontroller installed into the interface device. For calibration of the torque meter output with material feed rate in lab conditions, a conveyor was used to feed homogenous amount of material at a specific rate to the chopper. The experiment was conducted at 3 feed rates of silage corn and at 3 feed roll speeds of the chopper with 3 replications. Correlation between the feed rate and recorded power at different gears of the chopper was established. Relationships between feed rate and recorded power of the chopper at gears 1, 2 and 3 were linear with calculated R2 of 0.95, 0,98 and 0.98, respectively. گشتاورسنج، حسگر لیزری، جریان جرمی ‌مواد، چاپر‏‏، ذرت علوفه‌ای Torque meter, Laser sensor, Mass flow rate, Chopper, Silage corn. 693 704 http://jstnar.iut.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-463-1&slc_lang=fa&sid=1 N SHahmirzaee ناصر شاه میرزایی kamgar@shirazu.ir Yes S Kamgar سعادت کامگار No