دوره 18، شماره 1 - ( 1-1378 )
جلد 18 شماره 1 صفحات 169-161 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
M Sobhani, M. Rafeeyan. A New Approach for QFT-type Robust Controller Design in Uncertain Multivariable Systems. Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal) 1999; 18 (1) :161-169
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-158-fa.html
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-158-fa.html
مسعود سبحانی و منصور رفیعیان . روشی جدید برای طراحی کنترل کننده مقاوم از نوع QFT برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین. نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی. 1378; 18 (1) :161-169
چکیده: (4846 مشاهده)
در این مقاله، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کنندۀ مقاوم برای فرایندهای چند متغیرۀ خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی1 بر روی بردار خروجیها و سیگنالهای کنترل در پاسخ به اغتشاشات ورودی پله ای هستند، ارائه می شود. در این روش، فرایند چند متغیرۀ m×m به 2m فرایند یک متغیره تجزیه می شود و سپس با استفاده از نظریه پس خور کمّی2 (QFT) کنترل کننده-های مطلوب طراحی می شوند. کنترل کننده هایی که با این روش به دست می آیند قطری بوده و از آنجا که هریک از کنترل کننده ها جداگانه طراحی می شوند، امکان خوبی برای به دست آمدن پهنای باند3 مناسب فراهم می شود که این خود باعث اقتصادی شدن طرح می شود. کاربرد این روش توسط یک مثال نشان داده شده است.
