دوره 21، شماره 2 - ( 10-1381 )
جلد 21 شماره 2 صفحات 14-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
M. Jafarboland, H. R. Momeni and N. Sadati. Dynamic Modeling for Earth – Pointing Satellites to Control the Three – axis Attitude without the Attitude Information of One Axis. Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal) 2003; 21 (2) :1-14
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-254-fa.html
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-254-fa.html
مهرداد جعفر بلند ، حمیدرضا مومنی و ناصر ساداتی . مدلسازی ماهواره روبه زمین برای کنترل وضعیت سه محوره در غیاب اطلاعات وضعیت یک محور. نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی. 1381; 21 (2) :1-14
چکیده: (6578 مشاهده)
بسته به نوع ماهواره، حسگرها و تجهیزات کنترل کننده، برای کنترل وضعیت ماهواره ها در غیاب اطلاعات وضعیت محور سمت، روشهای گوناگونی ارائه شده است.
در این مقاله، از روش جدیدی استفاده شده که نسبت به روشهای پیشین از عمومیت بیشتری برخوردار است و با پیروی از الگویی کلاسیک برای تمامی ماهواره هایی که حداقل یک عنصر کنترل کننده داشته باشند قابل اعمال است. این روش منحصر به محور سمت نیست و پاسخگوی هرکدام از دو محور دیگر نیز هست. امتیاز بارز دیگر این روش، توانایی توسعۀ آن برای مانورهای با زوایای وضعیت بزرگ، به منظور کاربری های خاص است.
مشاهده کنندۀ مصنوعی جدید و با مرتبۀ کاهش یافته ای برای وضعیت محور سمت ارائه شده تا کنترل کنندۀ وضعیت با تلاشی کمتر و دقتی بیشتر، زوایای وضعیت را در محدودۀ مطلوب حفظ کند. از طریق شبیه سازی، روش این مقاله با یکی از روشهای قبلی و همچنین با ماهواره ای که تمامی اطلاعات وضعیت را در اختیار دارد مقایسه شده و نتایج این بررسی ارائه شده است.
واژگان کلیدی: کنترل وضعیت، کنترل کنندۀ PID، پایداری ورودی، خروجی کران دار، مشاهد کنندۀ مصنوعی
