دوره 16، شماره 2 - ( 10-1376 )
جلد 16 شماره 2 صفحات 28-17 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
A. Meghdari and F. Fahimi. Modeling a Robot with Flexible Joints and Decoupling its Equations of Motion. Computational Methods in Engineering 1998; 16 (2) :17-28
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html
علی مقداری و فرید فهیمی . مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله های حرکت. روشهای عددی در مهندسی. 1376; 16 (2) :17-28
چکیده: (3384 مشاهده)
اخیراً روشی برای جداسازی معادله های دینامیکی سیستمهای چند جسمی صلب به کمک تبدیلات متجانس ابداع شده است. ابتدا این روش بررسی شده و سپس به منظور تعمیم آن به سیستمهای الاستیک، معادله های حرکت یک ربات صفحه ای دو درجه آزادی با مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند از دو روش لاگرانژ و جداسازی به کمک تبدیلات متجانس به دست آمده اند. نهایتاً نتایج حاصله به دقت با هم مقایسه شده اند.
واژه‌های کلیدی: -
