دوره 39، شماره 2 - ( 12-1399 )
جلد 39 شماره 2 صفحات 44-23 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Z. Ahangari Sisi Z, Mirzaei M, Rafatnia S, Alizadeh B. Design of a Constrained Nonlinear Controller using Firefly Algorithm for Active Suspension System. Computational Methods in Engineering 2021; 39 (2) :23-44
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-788-fa.html
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-788-fa.html
آهنگری سیسی زهرا، میرزایی مهدی، رفعت نیا صدرا، علیزاده بهروز. طراحی کنترل‌کننده غیرخطی مقید با استفاده از الگوریتم کرم شب‌تاب برای سیستم تعلیق فعال خودرو. روشهای عددی در مهندسی. 1399; 39 (2) :23-44
1- مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
2- مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز ،Mirzaei@sut.ac.ir
3- ریاضیات کاربردی، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
2- مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز ،
3- ریاضیات کاربردی، دانشگاه صنعتی سهند، تبریز
چکیده: (2083 مشاهده)
راحتی سفر و ماندگاری خودرو روی جاده از مهم‌ترین معیارها در طراحی سیستم تعلیق فعال خودرو هستند، که به‌دلیل محدودیت عملگر در تولید نیروی کنترلی، مسئله طراحی کنترل‌کننده برای این سیستم همواره با قید در ورودی کنترلی همراه است. در این مقاله یک روش جدید طراحی کنترل‌کننده غیرخطی بهینه برای سیستم تعلیق فعال خودرو با در نظر گرفتن قید روی ورودی کنترلی ارائه می‌شود. در روش کنترلی پیشنهادی، ابتدا یک شاخص عملکرد شبه نقطه‌ای به‌صورت ترکیب وزن‌داری از پاسخ‌های پیش‌بینی شده سیستم و ورودی کنترلی تعریف می‌شود. سپس مسئله کمینه کردن شاخص عملکرد در حضور قید ورودی، به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی غیرخطی مقید فرمول‌‌بندی شده و با استفاده از الگوریتم کرم شب‌تاب توسعه‌یافته حل می‌شود، تا قانون کنترل مقید به‌دست آید. به‌منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم کنترلی ارائه شده، نتایج شبیه‌سازی سیستم کنترل شده با روش جدید در دو حالت نامقید و مقید بررسی می‌شوند. نتایج نشان‌دهنده عملکرد مطلوب کنترل‌کننده مقید ارائه شده در بهبود راحتی سفر با وجود قید روی ورودی کنترلی است، ضمن اینکه سایر پاسخ‌های سیستم تعلیق اعم از جابه‌جایی تعلیق و تایر در محدوده قابل قبول قرار می‌گیرند. همچنین به‌منظور صحه‌گذاری بر روش پیشنهاد شده، نتایج این روش‌ها با روشهای کنترل مد لغزشی و مدل کنترل پیش‌بینی غیرخطی در حالت مقید و در حضور نامعینی مقایسه شده است.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
