دوره ۱۶، شماره ۲ - ( ۱۰-۱۳۷۶ )
جلد ۱۶ شماره ۲ صفحات ۲۸-۱۷ |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
A. Meghdari and F. Fahimi. Modeling a Robot with Flexible Joints and Decoupling its Equations of Motion. Journal of Advanced Materials in Engineering (Esteghlal) 1998; 16 (2) :17-28
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html
URL: http://jame.iut.ac.ir/article-1-105-fa.html
علی مقداری و فرید فهیمی . مدلسازی ربات و مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند و جداسازی معادله های حرکت. نشریه علمی پژوهشی مواد پیشرفته در مهندسی. ۱۳۷۶; ۱۶ (۲) :۱۷-۲۸
چکیده: (۴۷۶۳ مشاهده)
اخیراً روشی برای جداسازی معادله های دینامیکی سیستمهای چند جسمی صلب به کمک تبدیلات متجانس ابداع شده است. ابتدا این روش بررسی شده و سپس به منظور تعمیم آن به سیستمهای الاستیک، معادله های حرکت یک ربات صفحه ای دو درجه آزادی با مفاصل الاستیک دارای جرم و گشتاور ماند از دو روش لاگرانژ و جداسازی به کمک تبدیلات متجانس به دست آمده اند. نهایتاً نتایج حاصله به دقت با هم مقایسه شده اند.
واژه‌های کلیدی: -
