دوره 35، شماره 1 - ( 6-1395 )
جلد 35 شماره 1 صفحات 9-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
Nasrollahi Boroujeni S, Fathi M, Ashrafifar A. Robust Nonlinear Control of Missile Longitudinal Dynamics in Presence of Unmatched Uncertainty. Computational Methods in Engineering 2016; 35 (1) :1-9
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-604-fa.html
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-604-fa.html
نصرالهی بروجنی سعید، فتحی محسن، اشرفی فر اصغر. طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی. روشهای عددی در مهندسی. 1395; 35 (1) :1-9
1- دانشگاه صنعتی شریف ، s_nasrollahi@ae.sharif.ir
2- دانشگاه صنعتی شریف
2- دانشگاه صنعتی شریف
چکیده: (5662 مشاهده)
در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی
زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینه ای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمول PID در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان می دهد.
واژه‌های کلیدی: کنترل کننده دینامیک طولی موشک، کنترل مدلغزشی، نامعینی غیرتطبیقی، نوسانات ناخواسته، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات، کنترل کننده براساس لیاپانوف.
ارسال پیام به نویسنده مسئول
