دوره 15، شماره 1 - ( 4-1373 )
جلد 15 شماره 1 صفحات 25-1 |
برگشت به فهرست نسخه ها
Download citation:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
BibTeX | RIS | EndNote | Medlars | ProCite | Reference Manager | RefWorks
Send citation to:
A. Meghdari. Design Characteristics and Dynamic Modeling of a Cooperative Dual-Arm- Lock Manipulator. Computational Methods in Engineering 1994; 15 (1) :1-25
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-72-fa.html
URL: http://jcme.iut.ac.ir/article-1-72-fa.html
علی مقداری . ویژگیهای طراحی و دینامیک روباتهای مزدوج همکار با قفل بادامکی. روشهای عددی در مهندسی. 1373; 15 (1) :1-25
چکیده: (3214 مشاهده)
پیشرفتهای اخیر در زمینه سازه های زیرک1 نشانگر آن است که در طراحی سازه ها و سیستمهای زیرک قابل حمل، شبکه های خرپایی با هندسه و یا سختی متغیر، از اهمیت ویژه ای برخوردارند. در این مقاله، طراحی و مدلسازی دینامیکی اولیه سازه ای روباتیکی با دو بازوی همکار که با عنوان بازوی مزدوج با قفل بادامکی2 به نام نویسنده و در ایالات متحده آمریکا به ثبت رسیده است، معرفی خواهد شد [1]. این بازوی مکانیکی ماهر قادر است گسترده ای وسیع از کارها را با تغییر اتوماتیک پیکربندی و هندسه خویش که منجر به تغییر سختی، قابلیت حمل بار و فضای کاری آن خواهد شد، انجام دهد. در نتیجه، می توان این روبات را بازوی مکانیکی ماهر با هندسه متغیر نیز نامید.
